autó öröklése, átírása

Ha eddig nem fizettétek a kötelezőt, akkor lesz fedezetlenségi díj sajnos.
Írjatok meghatalmazást a forgalomból való kivonáshoz.

Tisztelt Fórumozók!
A következőkben kérnék segítséget.
Édesanyánk meghalt és hárman vagyunk örökösök.
A végzés most lett jogerős. Édesnyánk 2018 decemberben halt meg...
Két autót örököltünk, és ezt most gyorsan át kellene iratni.
Az egyik autó forgalomban van (bár a nem fizetett biztosítás miatt nem tudom miért nem vonták ki), a másik ideiglenesen ki van vonva a forgalomból (2017 óta)
Meg tudnátok mondani, hogy ha hárman szerepelünk a hagyatékátadó végzésben, akkor bármelyikünk be tud menni az Okmányirodába és át tudja iratni a hármunk nevére az autókat
és kivonatni a forgalomból?
Kell meghatalmazást írni kettőnknek amiben maghatalmazzuk azt a testvért aki az átírást végzi?
Ha kivonatjuk a forgalomból akkor nem kérik a kötelezőt igaz?
Számíthatunk rá, hogy irdatlan összegű számlát küld a biztosító a fedezetlenségi díjról? Ha igen, akkor a hagyatékátadó végzés elég nekik és az, hogy autókat kivonjuk a forgalomból és átírjuk?
Származhat abból hátrányunk a későbbiekben, hogy hármunk nevére iratjuk az autókat? (eladásnál pl.)
A válaszokat előre is köszönöm!