briell,
Értem, bocsánat, hogy összekevertem őket.
Sajnos a helyzet az, hogy ez a ti problémátok nem igazán jogi probléma. Erre a jog eszközével jó megoldást nemigen lehet találni. A leírásod alapján inkább orvosi, meg etikai, együttélési problémák ezek a rokonoknál. Ebben nem nagyon lehet ilyen fórumon segíteni.