Örökség, élettárs

Tisztelt Fórumozók!
Az ismerősöm édesapja meghalt. A gyerekek lettek az örökösök, akik szerették volna az édesapjuk után maradt dolgokat elhozni a volt élettárstól. A volt élettárs viszont semmit nem ad ki a kezéből a hagyatéki tárgyalásig, mondván, hogy neki azt addig meg kell őrízni. Az édesapjuknak vagyona nem volt. Viszont tulajdonában volt egy hitellel terhelt autó, amit az örökösök édesapjuk halála óta nem is láttak. Az élettárs az mondta, hogy ne aggódjanak, jó helyen van, vigyáz rá a hagyatéki tárgyalásig, de azt nem mondja meg, hogy hol van.
A gépkocsi még az élettársi kapcsolat előtt került az édesapjuk tulajdonába, és nem voltak regisztrált élettársak sem.
A kérdésem az lenne, hogy törvényesen jár-e el a volt élettárs? Valamint használhatja- e a gépkocsit a hagyatéki tárgyalásig, vagy azt az örökösök kérésére át kell adni?

Úgy gondolom, hogy át kellett volna adnia az autót, hiszen jogilag neki ahhoz semmi köze sincs.
Az elhunytnak volt saját lakása és abban éltek a hölggyel?

Köszönöm a választ!
Az élettárs lakásában éltek, az elhunytnak se ingó se ingatlan vagyona nem volt. Legalábbis az élettárs szerint... Az autó meg a hitel maradt csak, amit a gyerekeknek kell most fizetni.