ÁFA nélkül cégbe vitt autó eladása

Sajnos az áfát be kell fizetni, arról számlát kell kiállítani eladáskor
kriszta

Üdv mindenkinek!
Magánszemélytől vett a Kft másfél éve egy autót, áfa nélkül. Most szeretnénk eladni (lecserélni), és nem szeretnénk befizetni utána az áfát. Van-e erre valami lehetőség?
Előre is köszi a válaszokat.