Követelés behajtása / áruelhozatal - Árut vásárolt ügyfél nem fizet. Jogos vagyok elhozni tőle?

Árut vásárolt ügyfél nem fizet. Jogos vagyok elhozni tőle az árut?
Átvett számlán szerepel, hogy az áru a kifizetésig a cégünk tulajdonát képezi.
Hogyan lehet megelőzni az esetleges későbbi 'hivatalos' problémákat? Pl. átvételi elismervény otthagyása és átvetetése, esetleg ügyvédi [közjegyzői?] kiséret, vagy bárhogyan hozom el az eszközöket, az nem lesz 'legális'?

M.

A Ptk. szerint az átadott áru a számla összegének kiegyenlítéséig az eladó tulajdonjogát képezi. Idáig tiszta. Na de, ha a vevő azt az árut pl. beépítette valahova, ami anélkül nem működik és annak nem működése kárt okoz számára, akkor nem lehet tőle visszavenni, mert azzal kárt okozhatunk, amit a Ptk. szerint nem szabad. Ha erről nincs szó, akkor szállítólevéllel v. átvételi elismervénnyel kell elhozni az árut, azon szerepeljen hivatalos aláírás, meg nem árt 1-2 tanú sem.