csaba740,
Ingatlan tulajdonjogáról lemondani nem lehet.
Vagy megvásárolod tőlük, "adásvételivel", ez esetben nekik lehet hogy adót kell fizetni az eladás után, többmindentől függően. Aki már több mint 5 éve szerezte a tulajdonjogát, annak már nem kell. Neked meg vagyonszerzési illetéket kell még fizetned.
Vagy neked ajándékozzák a részüket, ez esetben nekik nem kell fizetniük semmit, de neked illetéket kell fizetned ha nem egyenes ági rokontól kapod, 9%-ot.
Hogy melyik az "olcsóbb" az attól függ, hogy egyenes ági rokonoktól kapsz-e, és hogy mit akarsz csinálni az ingatlannal utána. A két verzióban fizetendő sarcok közel azonosak összesen (ha kell fizetni, ld. 5 év), viszont ha el akarod adni az egészet 5 éven belül, akkor nem midegy, milyen jogcímen szerezted vétel vagy ajándékozás, mert máshogy számít az adózás számításakor.
Általában azt érdemes választani, ami fedi a valóságot : ha fizetni fogsz nekik a részükért, akkor célszerű adásvételi szerződést kötni.