Féltestvér - öröklés?

A közösen lakott lakás vonatkozásában mindenki után a saját gyermekei örökölnek a túlélő házastárs haszonélvezeti jogával. Minden más vonatkozásban az előbb elhalálozó házastárs után a saját gyermekei és a házastársa fejenként egyenlő arányban örököl, míg a később elhalálozó házastárs után csak a saját gyermekei örökölnek. Látható tehát, hogy a közösen lakott lakás öröklésének végeredménye szempontjából mindegy, a többi vagyon szempontjából nem mindegy, hogy melyik házastárs éli túl a másikat.

A következő kérdésünk lenne:

Apósom első házasságából van egy gyereke.
Apósom második házasságából(aki a jelenlegi is) született még két gyermek.

Apósom és anyósom kb.30 éve együtt élnek háézasságban,az ingatlanok fél-fél arányban közös tulajdon,az ingóságok(pl.banki megtakarítás) az anyósom nevén vannak javarészt mindennapi kényelmi okok miatt.

Bármelyikük előbbi halála esetén hogyan örököl a féltestvér?

A családban béke és egyetértés van,de a tisztánlátás miatt a szülők gondolkodnak a 3 testvérrel együtt ügyvédnél tanácsot kérni,esetlegesen végrendelkezni.
Köszönöm a válaszokat!