Cégvásárlás után jött a végrehajtó, mit tehetek?

Üdv!
Vásároltunk egy bt-t, amihez tartozott elvileg egy hitellel terhelt céges autó; ezt átvenni nem lehetett, mert egy szervízben állt, és a szervíz nem adta ki, az előző tulajdonos tartozása miatt. A vásárláskor közvetítő ügyvéd azt mondta lerendezi ezt, de két hét múlva eltűnt az autó, mi rendőrségi feljelentést tettünk, ami szerint kiderült, hogy a bank vitte el, a hitel nem fizetése miatt...
Egy kis idő után édesanyám felketeste egy végrehajtó, hogy a hitel nem fizetése miatt írja alá a nála levő iratokat, vagy foglalni fog; ő pedig -szintén a vásárlást bonyolító ügyvéd tanácsára, miszerint ebből nem lesz gond- aláírta, és így kétmilliós tartozást fizetünk egy soha át nem vett kishaszon gépjárműért.
A kérdésem az lenne, hogy jelen esetben lehet e tenni valamit, hogy legalább a továbbiakban ne fizessük ezt , vagy esetleg visszakapjunk valamennyit a kifizetett összegből?