végrendeleti kikötés, mint egyfajta gondnokság?

Kedves Fórumozók!

A nagymamám végrendeletében ingatlanvagyonát a fiára és 4 unokájára szeretné hagyni. Az egyik unokát ugyan nem helyezték gondnokság alá, de leszázalékolták és pszichiátriai betegsége van. A nagymamám az ő örökléséhez azzal a feltétellel járulna hozzá, hogy az örökrészét a testvére kezelje vagy rendelkezni csak a testvére beleegyezésével tudjon.

A kérédésem az lenne, hogy lehet-e ilyen kikötést/feltételt szabni egy végrendeletben és milyen formában, hogy az ne mindősüljön érvénytelennek?

Egyáltalán van erre valamilyen külön jogintézmény a Ptk-ban? Szóba jöhet haszonélvezet vagy elidegenítési és terhelési tilalom? Van ennek köze a gondnoksághoz?

A válaszokat előre is köszönöm!

Senkinek sincs ilyen irányú tapasztalata?

Meddig nyúlhat a végrendelkező keze a halála után?

Arra gondoltam, h egy ilyenfajta kikötés esetleg kimeríti-e lehetetlen feltétel fogalmát?

Szerintem a haszonélvezet még a legbiztosabb.