elvált szülő gyermekének öröklése

Ha a másik szülő vállalja a felügyeletet, nagykorú, cselekvőképes és a gyermeket nem veszélyezteti, akkor ő fogja kezelni.

Tanácsot szeretnék kérni a következő esetben:
Elvált szülőknek közös szülői felügyeleti joggal egy közös gyermekük van.
Amennyiben az egyik szülő meghal, milyen mód létezik arra, hogy a gyermeket megillető örökséget NE a másik szülő, hanem az elhalálozott szülő által megjelölt, harmadik személy kezelje a gyermek nagykorúságáig?
Segítségüket előre is köszönöm.